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腿式机器人台阶行进能力测试仪

腿式机器人台阶行进能力测试仪
‌一、仪器介绍

完全匹配标准 11.2 试验场地结构尺寸、台面摩擦、高度测量精度、11.3 两套完整试验方案（上行极限高度试验、固定高度重复性通行试验），适用于双足人形、四足巡检、多足救援腿式机器人台阶通行性能型式检验。

二、满足标准

GB/T 44251-2024《腿式机器人性能及试验方法》第 11 章台阶行进能力。

三、技术参数

‌参数项‌	规格‌
控制系统	PLC+Windows系统
操作界面	彩色10寸嵌入式工业电脑
台阶级数	标准 10 级
每层台阶长度Ls	300mm
台阶宽度W	1000mm
台阶高度调节范围H	0～300mm
低端起步平台长度 Lb	≥1200mm，满足机器人稳定起步站立空间
高端终止平台长度 Lt	≥1200mm，保障机器人登顶后完整站稳姿态判定
平台与台阶衔接	无缝拼接，台面平面度≤0.8mm/m，无高低台阶落差
升降同步控制	整机所有台阶同步等高升降，无高低差、无倾斜偏差
计时精度	误差≤20ms
计时逻辑	机器人完全驶离低端平台启动计时，整机全部稳定站立于高端平台停止计时
电源	AC220V±10% 50Hz

四、核心用途
    产品研发：用于新品研发、结构优化、算法迭代与样机性能对标，解决传统试验无标准场地、数据主观性强、无法量化对比的问题，助力产品快速迭代升级。
    出厂质检场景：实现机器人台阶通行性能全流程质量管控，保障量产产品性能一致性、稳定性，杜绝批量质量缺陷。
    合规性检测场景：满足第三方检测机构、行业认证的标准化测试需求，测试数据可直接作为机器人产品合规性判定的依据。

五、基本配置

主机一台1台

扳手1套

电源线1根

说明书1份

合格证1份

保修卡1份

铭牌1份