控制系统

工业级PLC

操作界面

彩色七寸触摸屏操作，中、英文切换

配套测试行进面

整体长度≥15m、宽度≥3m，面层为硬质平整合成材料，摩擦系数稳定控制在0.75~1.0之间，满足标准对行进面的摩擦系数要求

速度测量范围

0.01m/s ~ 6m/s，速度测量误差：±0.5%FS

位移测量范围

0m~ 15m，位移测量误差：±3mm

时间测量范围

0s ~ 300s，时间测量误差：≤1ms

三维光学动作捕捉单元

配置8台全局快门工业相机，单相机分辨率不低于1920×1080，采样频率200fps，可同时追踪机器人本体上不少于6个基准标记点的空间坐标

激光位移标定单元

采用激光干涉仪，标定精度0.1ppm，用于定期校准测试区间的标准长度

同步控制单元

搭载硬件同步触发模块，所有传感器的时序同步偏差≤0.5ms，避免多源数据不同步带来的计算误差

负载模拟工装

可适配0~50kg范围内的不同额定负载，工装重心调节偏差±5mm，满足标准规定的额定负载测试条件

电源

AC220V±10%  50Hz

安全保护

电子限位保护、超载自动停机保护