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商用清洁机器人越沟能力试验台

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商用清洁机器人越沟能力试验台

一、设备介绍

本设备用于模拟地面沟槽,完成商用清洁机器人越沟能力检测,完全符合 GB/T 46495-2025《商用清洁机器人》 越沟能力试验方法:可跨越沟宽 30 mm、沟深 15 mm的沟槽,额定负载条件下测试,连续 10 次试验,最多不应超过 3 min,无卡滞、倾覆、跌落现象。

二、执行标准

GB/T 46495-2025《商用清洁机器人》

三、技术参数

‌项目‌

‌参数要求‌

控制系统‌

工业级PLC

操作界面‌

彩色7寸触摸屏,支持中英文菜单切换‌

通讯接口

USB

沟槽宽度调节范围

0~60 mm;标准试验位 30 mm;刻度精度 ±1 mm

沟槽深度调节范围

0~30 mm;标准试验位 15 mm;刻度精度 ±1 mm

平台台面材质

高密度耐磨硬质板材,表面平整,摩擦系数接近商用地坪;沟槽边缘直角无倒角,无圆弧过渡

单侧台面有效宽度

≥1200 mm(适配主流大型商用清洁机器人)

单侧台面有效长度

≥1200 mm

调节方式

电动/手动调节沟槽宽度或深度

适用被测机器人最大重量

≥120 kg(覆盖主流商用洗地 / 清扫一体机)

电源

AC 220V/50Hz

四、试验工作条件

1. 环境温度:(20±5)℃;环境湿度:45%‑75% RH

2. 被测机器人状态:额定负载,满电状态,额定行驶速度直行进入沟槽;

3. 试验次数:标准要求越沟测试重复10 次,不得出现卡死、陷沟、倾翻、自动停机故障,全部通过视为该沟槽规格合格。

4. 运行模式:机器人自主直行,垂直沟槽边缘进入,禁止斜向切入(可辅助定位机器人起始位置)。

五、配置清单

主机1台;

说明书1份;

合格证1份;

保修卡1份;

签收单1份;

铭牌1块;

电源线1根;

扳手1套;

宣传册若干;

 



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